Тезис 

This document is applicable to road vehicles with automated driving functions. The document specifies the logical interface between in-vehicle environmental perception sensors (for example, radar, lidar, camera, ultrasonic) and the fusion unit which generates a surround model and interprets the scene around the vehicle based on the sensor data. The interface is described in a modular and semantic representation and provides information on object level (for example, potentially moving objects, road objects, static objects) as well as information on feature and detection levels based on sensor technology specific information. Further supportive information is available.

This document does not provide electrical and mechanical interface specifications. Raw data interfaces are also excluded.


Общая информация

  • Текущий статус :  Under development
  • Версия : 2
  • :
    ISO/TC 22/SC 31
    Data communication
  • 43.040.15
    Car informatics. On board computer systems

Цели в области устойчивого развития

Данный стандарт разработан для достижения следующих Цель устойчивого развития:

Жизненный цикл


Появились вопросы?

Ознакомьтесь с FAQ

Работа с клиентами
+41 22 749 08 88

Часы работы:
Понедельник – пятница: 09:00-12:00, 14:00-17:00 (UTC+1)

Будьте в курсе актуальных новостей ИСО

Подписывайтесь на наши новости, обзоры, а также на информацию о продуктах.