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L'ISO 9787:2013 définit et spécifie des systèmes de coordonnées du robot. Elle donne également une nomenclature comprenant la notation pour les mouvements de base du robot. Elle est destinée à faciliter l'alignement, les essais et la programmation des robots.

L'ISO 9787:2013 s'applique à tous les robots et composants robotiques tels que définis dans l'ISO 8373.


Informations générales

  • État actuel :  Publiée
    Date de publication : 2013-05
  • Edition : 3
    Nombre de pages : 12
  • :
    ISO/TC 299
    Robotique
  • 25.040.30
    Robots industriels. Manipulateurs

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