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Norme et/ou projet Stade TC
ISO 8373:1994
Robots manipulateurs industriels — Vocabulaire
95.99 ISO/TC 184
ISO 8373:1994/Amd 1:1996
Robots manipulateurs industriels — Vocabulaire — Amendement 1: Annexe B — Annexe multilingue
95.99 ISO/TC 184
ISO 8373:1994/Cor 1:1996
Robots manipulateurs industriels — Vocabulaire — Rectificatif technique 1
95.99 ISO/TC 184
ISO 8373:2012
Robots et composants robotiques — Vocabulaire
90.92 ISO/TC 299
ISO/CD 8373
Robotiques — Vocabulaire
30.60 ISO/TC 299
ISO/TR 8373:1988
Robots manipulateurs industriels — Vocabulaire
95.99 ISO/TC 184
ISO/TR 8373:1988/Add 1:1990
Robots manipulateurs industriels — Vocabulaire — Additif 1
95.99 ISO/TC 184
ISO 9283:1990
Robots manipulateurs industriels — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes
95.99 ISO/TC 184
ISO 9283:1990/Amd 1:1991
Robots manipulateurs industriels — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes — Amendement 1: Guide pour le choix des critères de performance pour des applications typiques
95.99 ISO/TC 184
ISO 9283:1998
Robots manipulateurs industriels — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes
90.93 ISO/TC 299
ISO 9409-1:1988
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces circulaires (forme A)
95.99 ISO/TC 184
ISO 9409-1:1996
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces à plateau (forme A)
95.99 ISO/TC 184
ISO 9409-1:1996/Cor 1:1998
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces à plateau (forme A) — Rectificatif technique 1
95.99 ISO/TC 184
ISO 9409-1:2004
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces à plateau
90.92 ISO/TC 299
ISO 9409-2:1996
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 2: Interfaces à queue (forme A)
95.99 ISO/TC 184
ISO 9409-2:2002
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 2: Interfaces à queue
90.93 ISO/TC 299
ISO/NP 9409-1
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces à plateau
10.99 ISO/TC 299
ISO/IEC 9506-3:1991
Systèmes d'automatisation industrielle — Spécification de messagerie industrielle — Partie 3: Norme d'accompagnement pour la robotique
95.99 ISO/TC 184/SC 5
ISO/IEC 9506-3:1991/Amd 2:1997
Systèmes d'automatisation industrielle — Spécification de messagerie industrielle — Partie 3: Norme d'accompagnement pour la robotique — Amendement 2: pour conformité
95.99 ISO/TC 184
ISO/IEC 9506-3:1991/Cor 1:1993
Systèmes d'automatisation industrielle — Spécification de messagerie industrielle — Partie 3: Norme d'accompagnement pour la robotique — Rectificatif technique 1
95.99 ISO/TC 184
ISO 9787:1990
Robots manipulateurs industriels — Systèmes de coordonnées et mouvements
95.99 ISO/TC 184
ISO 9787:1999
Robots manipulateurs industriels — Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements
95.99 ISO/TC 184
ISO 9787:2013
Robots et composants robotiques — Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements
90.60 ISO/TC 299
ISO 9946:1991
Robots manipulateurs industriels — Présentation des caractéristiques
95.99 ISO/TC 184
ISO 9946:1999
Robots manipulateurs industriels — Présentation des caractéristiques
90.93 ISO/TC 299
ISO 10218-1:2006
Robots pour environnements industriels — Exigences de sécurité — Partie 1: Robot
95.99 ISO/TC 184
ISO 10218-1:2006/Cor 1:2007
Robots pour environnements industriels — Exigences de sécurité — Partie 1: Robot — Rectificatif technique 1
95.99 ISO/TC 184
ISO 10218-1:2011
Robots et dispositifs robotiques — Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 1: Robots
90.92 ISO/TC 299
ISO 10218-2:2011
Robots et dispositifs robotiques — Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 2: Systèmes robots et intégration
90.92 ISO/TC 299
ISO 10218:1992
Robots manipulateurs industriels — Sécurité
95.99 ISO/TC 184
ISO 10218:1992/Cor 1:1994
Robots manipulateurs industriels — Sécurité — Rectificatif technique 1
95.99 ISO/TC 184
ISO/CD 10218-1
Robots et dispositifs robotiques — Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 1: Robots
30.99 ISO/TC 299
ISO/CD 10218-2
Robots et dispositifs robotiques — Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 2: Systèmes robots et intégration
30.99 ISO/TC 299
ISO/TR 10562:1995
Robots manipulateurs industriels — Codification intermédiaire pour robots (ICR)
95.99 ISO/TC 184
ISO/TR 11032:1994
Robots manipulateurs industriels — Essai orienté vers les applications — Soudage par points
95.99 ISO/TC 184
ISO/TR 11062:1994
Robots manipulateurs industriels — Méthodes d'essai EMC et critères d'évaluation de performance — Lignes directrices
95.99 ISO/TC 184
ISO 11593:1996
Robots manipulateurs industriels — Systèmes de changement automatique de terminal — Vocabulaire et présentation des caractéristiques
90.92 ISO/TC 299
ISO/DIS 11593
Titre manque
40.00 ISO/TC 299
ISO/TR 13309:1995
Robots manipulateurs industriels — Présentation du matériel d'essai et des méthodes de mesure pour l'évaluation des critères de performance des robots conformément à l'ISO 9283
60.60 ISO/TC 299
ISO 13482:2014
Robots et composants robotiques — Exigences de sécurité pour les robots de soins personnels
90.60 ISO/TC 299
ISO 14539:2000
Robots manipulateurs industriels — Manipulation des objets par préhenseurs à pince — Vocabulaire et présentation des caractéristiques
90.93 ISO/TC 299
ISO/TS 15066:2016
Robots et dispositifs robotiques — Robots coopératifs
90.93 ISO/TC 299
ISO 15187:2000
Robots manipulateurs industriels — Interfaces graphiques utilisateur pour la programmation et l'utilisation de robots (GUI-R)
95.99 ISO/TC 184
ISO 18646-1:2016
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 1: Locomotion des robots à roues
60.60 ISO/TC 299
ISO 18646-2:2019
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation
60.60 ISO/TC 299
ISO/CD 18646-3
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 3: Manipulation
30.99 ISO/TC 299
ISO/CD 18646-4
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 4:
30.99 ISO/TC 299
ISO 19649:2017
Robots mobiles — Vocabulaire
60.60 ISO/TC 299
ISO/TR 20218-1:2018
Robotique — Conception de sécurité pour les systèmes de robots industriels — Partie 1: Organe terminal effecteur
60.60 ISO/TC 299
ISO/TR 20218-2:2017
Robotique — Conception de sécurité pour les systèmes de robots industriels — Partie 2: Stations de chargement/déchargement manuel
60.60 ISO/TC 299
ISO/DIS 22166-1
Titre manque — Partie 1: Titre manque
40.00 ISO/TC 299
ISO/PRF TR 23482-1
Robotique — Application de l'ISO 13482 — Partie 1: Méthodes d'essai liées à la sécurité
50.00 ISO/TC 299
ISO/TR 23482-2:2019
Robotique — Application de l'ISO 13482 — Partie 2: Lignes directrices sur l'application
60.60 ISO/TC 299

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